Мобильное приложение¶
Подключение¶
| Шаг | Действие |
|---|---|
| 1 | Включите робота и дождитесь загрузки |
| 2 | Робот поднимает точку доступа Wi-Fi (AP mode). Это режим по умолчанию и рекомендуемый |
| 3 | Подключите телефон к этой точке доступа |
| 4 | Откройте приложение и нажмите Start |
AP mode и Wi-Fi mode¶
| Режим | Когда использовать |
|---|---|
| AP mode — робот сам является точкой доступа | По умолчанию, и это правильный выбор почти для всех работ |
| Wi-Fi mode — робот подключается к внешней сети | Обновления прошивки (OTA) и удалённая диагностика инженером поддержки |
Warning
В AP mode обновление прошивки недоступно. Для обновления переключитесь в Wi-Fi mode.
Проблема подключения на Android¶
Симптом: на iOS соединение стабильно, на Android робот периодически не подключается.
Причина: на многих устройствах Android включён priority mode, который при слабом сигнале Wi-Fi переключает систему на мобильный интернет и рвёт связь с точкой доступа робота.
Решение:
- Отключите автоматическое переключение на мобильные данные в настройках сети.
- Либо выключите мобильный интернет на время работы.
- На устройствах, где такой настройки нет — это встречается на части моделей Samsung, — используйте другой телефон.
Держите приложение установленным на нескольких телефонах. Трёх, включая резервное устройство на Android, достаточно.
Разделы приложения¶
| Раздел | Что делает |
|---|---|
| Body Info | Качество связи (%), положение частей тела, температура и воздушное охлаждение |
| Calibration | Full body calibration (assisted и manual), offset configuration, IMU calibration, slow reach. См. Калибровку |
| Peripheral | Заряд пульта, привязка нового пульта, тест отдельных кнопок, аудиофункции |
| Update / Service | Log retrieval и log upload, информация об ошибках, статус сервиса, OTA box |
| Security | Internet remote connection — см. предупреждение ниже |
| About | Серийный номер, версии ПО и железа, обновление прошивки, обратная связь |
| Guide | Видеоуроки и руководство пользователя. Охватывает включение и выключение, позы и движение, debug mode, оба типа калибровки, подключение к сети, тайминги пульта, навигацию. Руководство на английском; русскую версию запрашивайте у поставщика |
| Маркетплейс движений | Загружаемые движения и танцы от сообщества, включая side flip. Не запускайте сложные движения вроде side flip на непроверенном роботе |
| Demo teaching | Кинестетическое обучение жестам — см. ниже |
| Navigation | Построение LiDAR-карты и патрулирование — см. ниже |
| Audio / AI Voice | Wake up conversation mode и ассистент Doubao — см. ниже |
| Блокировки | Отдельные переключатели блокировки камеры и торса. Оба нужны при калибровке |
| Settings | Язык интерфейса, включая узбекский, и 3D-комната |
Камера: приложение снимает фото и видео. Видео ограничено 30 секундами с автостопом — нажимать «стоп» не нужно.
Internet remote connection
С включённой функцией любой, кто вошёл под тем же аккаунтом, сможет подключиться к роботу из внешней сети и управлять им после того, как вы выйдете из локальной сессии. Включайте её только осознанно и по конкретной причине.
Обновление прошивки (OTA)¶
- Заранее включите OTA box в разделе Services. Без этого уведомления об обновлениях не приходят.
- Дождитесь уведомления о новой прошивке. Unitree выпускает обновления примерно раз в 2–3 месяца.
- Переключите робота в Wi-Fi mode. В AP mode обновления заблокированы.
- Запустите обновление из раздела About.
Demo Teaching¶
| Шаг | Действие |
|---|---|
| 1 | Откройте Demo teaching → Create teaching |
| 2 | Нажмите Start teaching |
| 3 | Физически проведите робота через нужное движение руками |
| 4 | Нажмите Stop → Save и задайте имя жеста |
Область применения: обучается только верхняя часть тела — торс и руки. Ноги не участвуют.
Warning
Если во время обучения держать робота неровно, торс перекашивается. Ведите конечности плавно и симметрично.
Navigation¶
| Шаг | Действие |
|---|---|
| 1 | Переведите робота в running или regular mode |
| 2 | Откройте Navigation и создайте карту, задав ей имя |
| 3 | Проведите робота по помещению. LiDAR строит 3D-скан |
| 4 | Нажмите Mark patrol point, чтобы отметить точку маршрута |
| 5 | Нажмите Executable task, чтобы задать действие в точке — фото или видео |
| 6 | Повторите для остальных точек и соедините точки в маршрут |
| 7 | Нажмите Save и запустите маршрут |
При обнаружении препятствия робот произносит There are obstacles in your way. Please be careful. и останавливается. Рассчитывайте на остановку: освобождайте маршрут перед запуском патрулирования.
Проверяйте, чья карта открыта
Карты от разных роботов лежат в приложении рядом. Карта, снятая роботом-собакой Go2, в списке выглядит почти так же, как карта G1. Убедитесь, какому роботу принадлежит карта, прежде чем её использовать.
Голосовой ассистент Doubao¶
Требуется Wi-Fi. Ассистент поддерживает английский и китайский языки.
| Шаг | Действие |
|---|---|
| 1 | Откройте Audio и включите Wake up conversation mode |
| 2 | Произнесите wake word и команду, например «Hello robot», «Go forward» |
| 3 | Ассистент отвечает, выполняет команды и включает музыку |
Оплата: это платная услуга. Стартовый баланс — от $15, пополнение через сайт Unitree силами клиента.
Альтернатива: подключить собственную LLM по API-ключу. См. Интеграцию с ИИ.
Логи и диагностика¶
Ошибки отображаются в приложении красным. Чтобы передать их в поддержку:
- Выполните Log retrieval.
- Выполните Log upload.
Логи не сохраняются на телефоне — они сразу уходят в облако Unitree, где их анализируют инженеры.