Обслуживание¶
LiDAR и оптика¶
Никогда не трогайте поверхность LiDAR пальцами
- Чистите только микрофиброй, одним лёгким движением, без нажима.
- Царапина на защитном куполе отклоняет лазер и портит показания LiDAR.
- LiDAR «видит» через пластиковый купол. Загрязнение ухудшает данные, поэтому для чистки купол снимают.
Батареи¶
- Каждый сегмент индикатора — 25% заряда.
- Ресурс — около 2 часов непрерывной работы. На полный день нужна вторая батарея.
- Батареи G1 и Go2 невзаимозаменяемы, а разные варианты батарей G1 требуют разных зарядных устройств. Не подбирайте «похожее».
- Зарядное устройство работает от 5 В и подключается к любому источнику питания или к компьютеру.
Хранение и простой¶
- Простой в течение дня: подвесьте робота на раму и переведите в Damping. Иначе при разряде батареи он упадёт.
- Длительное хранение: выньте аккумулятор из робота.
- Для разработки держите робота подвешенным на кронштейне с подключённым кабелем питания.
Подъём и выключение¶
Не кладите руки на суставы
Не кладите руки на тазобедренный и коленный суставы при подъёме робота. Они защемляют.
Выключайте питание только при наличии опоры
Выключайте робота только когда он подвешен на раме или сидит на стуле, и находится в Damping. Стоящий без опоры робот падает плашмя и может повредиться.
Принудительное выключение — пульт разряжен, робот не отвечает: подвесьте робота на раму так, чтобы ноги были на весу, обеспечьте не менее 2 м свободного пространства, затем нажмите кнопку батареи коротко, потом длинно.
После выключения расставьте ограничители суставов рук и стоп согласно требованиям к укладке, чтобы следующий запуск прошёл корректно.
Инструмент¶
- Голова снимается ключом Torx, не шестигранником.
- В кейсе есть Т-образный вороток и плоскогубцы. Шестигранники покупайте отдельно — комплектные плохого качества.
- Не теряйте мелкие калибровочные фиксаторы. Их легко потерять, а без них калибровка невозможна. Храните их в кейсе.