Учебный план¶
Отработать самостоятельно¶
Пройдите этот список до следующей сессии. Начните с аварийной остановки и отрабатывайте её до автоматизма.
- Аварийная остановка L2+B — отрабатывать первой, до рефлекса
- Мягкая остановка одним нажатием START
- Включение и выключение по регламенту, включая удержание ≥2 с и минуту ожидания
- Полная стартовая цепочка:
Zero Torque → L2+B → L2+↑ → R2+A - Переходы поз: L2+A присед,
L2+←сидя, L2+X лёжа и стоя - Подъём робота с пола
- Управление ходьбой, повороты, переключение скоростей (2× L2 / 2× L1)
- Компенсация смещения с пульта (
R1 + стрелки) - Интерактивные жесты (SELECT+A /
+Y/+X) - Dance mode с соблюдением требований к свободному пространству
- Подключение приложения в AP mode
- Demo Teaching — записать и воспроизвести собственный жест
- Построение LiDAR-карты и маршрута патрулирования
- Подвешивание робота на кронштейн и снятие с него
Требует присутствия преподавателя¶
Без преподавателя к этому не приступать:
- Полная калибровка
- Low-level управление суставами
- Любые работы со вскрытием корпуса
Структура занятия для преподавателя¶
- Прогоните чек-лист перед сессией до того, как студенты войдут в помещение.
- Проинструктируйте каждую новую группу о том, как остановить робота, до подачи питания.
- Держите робота на кронштейне для всего, что выходит за рамки базовой ходьбы и жестов.
- Освобождайте 3 м во все стороны перед Dance mode и убеждайтесь, что перед роботом никто не стоит.
- Выключайте по регламенту: присед или подвес, проверка Damping, затем отключение питания.