Источники

Официальная документация Unitree

• G1 User Manual — официальный PDF Unitree — аварийная остановка, требования к среде, ресурс батареи, скорость, политика калибровки, Develop mode, порядок выключения.
• Controls (Firmware V1.0.4) — Unitree G1 Docs — полная таблица комбинаций, стартовая цепочка и аварийная остановка.
• Controls (Firmware V1.0.2) — прежняя раскладка на L1.
• Overview — Unitree G1 Docs — Livox MID-360, RealSense D435i и степени свободы по конфигурациям.
• Unitree G1 Developer Guide — официальный портал для разработчиков.
• G1 Development Guide — Weston Robot — IP-адреса, учётные данные и Debug mode.
• Motion — unitreerobotics/xr_teleoperate Wiki — смена раскладки с L1 на L2 и R1+X для талии на 1 DoF.
• Unitree G1 — Robotics Knowledgebase — FSM 500 / 501 / 801 и соответствие R1+X / R1+Y / R2+A.

Программное обеспечение

• unitree_sdk2 — основной SDK на C++.
• unitree_sdk2_python — привязки для Python.
• Isaac Lab — reinforcement learning и imitation learning.

Поддержка руководства

Руководство описывает прошивку V1.0.4. После обновления робота сверьте раскладку кнопок с легендой на пульте и с документацией Unitree для новой версии прошивки, затем обновите справочник по управлению.

Об ошибках сообщайте и правки присылайте через репозиторий.