Подготовка рабочего места

Требования к среде

Параметр	Требование
Свободное пространство	Не менее 2 метров до препятствий, сложного рельефа, людей и воды
Температура	0…40 °C, только хорошая погода
Влага и пыль	Робот не водозащищён и не пылезащищён. Не эксплуатируйте по мокрому полу, под дождём, по гравию и в пыли
Пол	Не эксплуатируйте на льду и на мягком покрытии вроде толстого ковролина. На плитке, глянце и стекле снижайте скорость и избегайте резких движений
Помехи	Не работайте рядом с ЛЭП и вышками связи. При помехах Wi-Fi отключите лишние источники сигнала
Максимальная скорость	До 2 м/с на ровном полу
Ресурс батареи	~2 часа непрерывной работы

Правило 2 метров действует во все стороны. Для Dance mode освобождайте не менее 3 метров.

Чек-лист перед сессией

1. Освободите пространство. Не менее 2 м во все стороны. Пол должен быть ровным, сухим и нескользким.

2. Проверьте заряд батареи. Каждый погасший сегмент индикатора — это −25%. Батареи хватает примерно на 2 часа непрерывной работы, что не покрывает полный учебный день, — берите вторую батарею.

3. Не путайте батареи и зарядные устройства. Батарея G1 несовместима с батареей Go2, а разные варианты батарей G1 требуют разных зарядных устройств.

   Danger

   Установка неподходящей батареи или зарядного устройства повреждает оборудование. Проверяйте маркировку каждый раз.

4. Снимите защитную плёнку с объектива, если она ещё стоит, и проверьте чистоту купола LiDAR.

5. Проверьте пульт. Убедитесь, что взяли пульт от G1, а не от Go2, — оба лежат в одном кейсе и подписаны. Сверьте легенду, напечатанную на корпусе пульта, со справочником по управлению.

6. Проверьте версию прошивки в мобильном приложении в разделе About. В ранних ревизиях функции режимов назначены на L1, а не на L2.

7. Примите решение по голове. Голова — узел, который чаще всего повреждают и чаще всего дорабатывают. Перед активной демонстрацией со студентами снимите её или подвесьте робота на кронштейн. Для снятия нужен ключ Torx, не шестигранник.