Устранение неисправностей
Движение и устойчивость
| Симптом |
Причина |
Действие |
| Робот уводит в сторону при ходьбе прямо |
Небольшое смещение. Обычно устраняется без калибровки |
Сначала: компенсация смещения с пульта — R1 + стрелки внутри Main Operation Control (R1+X / R1+Y). Если не помогло: полная калибровка |
| После калибровки робот не встаёт сам, приходится доводить руками |
Калибровка завершена некорректно — не все суставы доведены до упора |
Повторите калибровку, доводя каждый сустав до механического упора |
Мигающий красный в приложении, Communication, joint over limit |
Сустав выведен за допустимый предел. При калибровке это значит, что остался фиксатор, чаще всего на стопе |
Освободите и выровняйте стопы, повторите калибровку с нуля |
| Торс не двигается, танцы не работают |
Установлен фиксатор торса либо робота не перезагрузили после его снятия |
Снимите фиксатор, затем выключите и включите робота |
| Робот упал при манипуляциях руками |
Перед физическим вмешательством не выполнили Lock Stand |
Нажимайте L2+↑ прежде чем брать робота руками |
| Робот не балансирует после Lock Stand |
Ready mode удерживает позу без активного баланса. Это штатное поведение |
Сразу переходите в рабочий режим (R2+A / R1+Y) и обеспечьте опору |
| Робот упал при старте из положения лёжа |
Старт из лёжа или приседа допустим только на ровном твёрдом полу и запрещён при установленных ловких кистях |
Перенесите робота на ровный твёрдый пол либо поднимайте вручную с кронштейна |
Питание и выключение
| Симптом |
Причина |
Действие |
| Робот выключился сам, команд не подавали |
Автоматическое выключение через 10 минут бездействия пульта |
Штатное поведение. Включите заново |
| Робот упал при выключении |
Нажали L2+B без опоры либо не удержали комбинацию |
Сначала посадите робота на присед (L2+A) или подвесьте, и удерживайте L2+B |
| Робот упал плашмя при выключении |
Выключили стоящим, без опоры |
Всегда выключайте подвешенным или сидящим, в Damping |
| Робот лёг сам |
Села батарея |
Штатное поведение. Поднимите и поставьте на зарядку |
Пульт
| Симптом |
Причина |
Действие |
| Кнопки работают не так, как описано в руководстве |
Прошивка старше V1.0.4 назначает эти функции на L1 |
Проверьте версию в приложении в разделе About. Для старой прошивки: Zero Torque L1+B, Damping L1+A, Lock Stand L1+↑ |
| Пульт ведёт себя неадекватно, стики дрейфуют |
Разъехалась калибровка джойстика, а не робота |
F1+F3 → покрутить оба стика до упора по кругу несколько раз → F3 для сохранения |
| Пульт не привязывается |
Не введён код пульта |
Приложение → Settings → Remote Control Settings → введите код пульта. При установлении связи загорается индикатор DL |
Кронштейн
| Симптом |
Причина |
Действие |
| Робот дёргается и не может встать в подвешенном состоянии |
Подвешен слишком высоко и не находит пол |
Нажмите L2+B (Damping). Если не помогает — отключите питание |
| Робот не двигается на кронштейне |
Крепление смонтировано не той стороной |
Перемонтируйте крепление |
Приложение и связь
| Симптом |
Причина |
Действие |
| Android не подключается к роботу |
Priority mode переключает телефон на мобильный интернет |
Отключите автопереключение или мобильный интернет, либо используйте другой телефон |
| Приложение не подключается по AP |
Имя точки доступа содержит спецсимволы или пробелы, либо телефон слишком далеко |
Переименуйте точку доступа, поднесите телефон ближе, перезапустите робота и приложение |
| Прошивка не обновляется |
Робот находится в AP mode |
Переключите в Wi-Fi mode и включите OTA box |
| Голосовой ассистент не отвечает |
Нет Wi-Fi либо не пополнен баланс |
Проверьте Wi-Fi и баланс аккаунта (от $15) |
| В Navigation открыта не та карта |
Открыта карта другого робота, например Go2 |
Проверьте, какому роботу принадлежит карта, и при необходимости создайте её заново |
| Робот остановился на маршруте |
Обнаружено препятствие: There are obstacles in your way |
Штатное поведение. Уберите препятствие. Робот останавливается, а не объезжает |
Разработка
| Симптом |
Причина |
Действие |
| SDK не видит робота |
Устройства не в одной локальной сети. DHCP в сети робота нет |
Убедитесь, что у ноутбука статический адрес из 192.168.123.200–.250 с маской 255.255.255.0 и что 192.168.123.164 отвечает на ping |
| На Jetson нет интернета при работе по Wi-Fi |
На Wi-Fi-хотспоте задан статический IP |
Перейдите на Ethernet для разработки |
| Робот «напряжён» в Zero Torque и дрожит при работе с SDK |
Встроенная программа управления движением работает всегда и шлёт команды со скоростью 0, конфликтуя с вашими |
Войдите в Develop mode — L2+R2 на кронштейне в Damping |
Всё остальное
Выполните в приложении Log retrieval → Log upload и сообщите о проблеме в канал поддержки поставщика.